一、无人机地震灾害应用背景

地震具有突发性、预测难度大、而且伴随次生灾害，其不可控制因素多，预防地震十分困难。

地震会使基础设施无法承受冲击波导致建筑物和桥梁倒塌，交通、通讯中断和公共基础设施损毁，以及爆炸、瘟疫、有毒气体等系列问题。因此尽快找到失踪人员以最大限度地提高他们的生存机会非常重要。

无人机在地震后的救援工作中不可或缺。救援队使用无人机识别因隧道或桥梁塌陷而无法使用的路线、识别倒塌的人口密集建筑物、搜索地震失联被困的人员等。

四川泸定地震发生时，救援人员就采用无人机作为空中救援先锋协助救援。无人机通过实时监测回传指挥中心，在泸定县湾东区域内发现了2名被困群众。无人机组一边通过喊话器让被困群众设置醒目标志，保存体力等待，一边将现场相关信息同步推送给空中救援组，成功解救被困人员。除此之外，在无人机、遥感卫星的综合作业下，结合专家研判分析，分析评估整体风险情况。

二、无人机系统方案

无人机飞行平台+有效负载设备+前端搭建+网络基站+指挥中心。

三、无人机地震应用场景

1. 灾区巡检

灾区救援工作任务重，获救人员安置，寻找被困人员，防止二次灾害发生，掌握灾区整体态势是十分必要的。可采用无人机进行航线规划巡检，确保灾区整体救援工作有序开展。

2. 心理疏导

无人机通过搭载喊话设备，对被困人员以及灾区安置点受灾群众进行心理疏导，对有震后灾害应激反应的人员进行及时的心理干预，避免悲剧发生。

3. 人员搜救

无人机搭载高清红外变焦云台相机进行人员搜救，发现被困人员可实时回传地面控制端，根据定位进行位置锁定，展开救援。对于地形复杂不好识别人员的区域，可采用红外模式识别不同物体温度，锁定被困人员。

4. 物资投递

灾区物资匮乏，交通受阻，物资运输困难，无人机搭载运输负载装置，可将少量物资运输到指定区域，等待道路清理，物资抵达。

5.建筑废墟救援

(1) 无人机搭载热成像云台相机进行快速人员搜救；

(2) 无人机搭载照明负载快速机动照明，辅助挖掘救援；

(3) 通过单兵设备实时将现场画面回传应急管理部指挥中心；

(4) 无人机进行三维模型，通过云端共享。

6.夜间废墟救援

(1) 使用类似环绕航线对核心观察区域进行拍照，每一张需要调整曝光，确保可以看清（夜间因光照能见度影响，手动建模重叠率需要尽可能高）；

(2) 重点区域增加航线补拍，注意不要拍完全独立的单张照片；

(3)将照片进行分析处理，开展搜救作业。

7.通讯基础设施

日常生活中，人们通过手机和互联网进行交流，当地震灾害损坏了这些通讯基站时，人们在灾区无法进行即时有效通讯，进而使得救援工作更为艰巨。无人机则可以建立临时“信号站”，恢复灾区通讯。

8. 损害评估

无人机搭载测绘相机创建灾区3D模型地图，确定灾区受损情况、对损失进行估值，并为后续灾区重建任务给予数据支撑。