无人机地震灾害救援应用

时间:2022/09/21

来源:本站

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一、无人机地震灾害应用背景

地震具有突发性、预测难度大、而且伴随次生灾害,其不可控制因素多,预防地震十分困难。

地震会使基础设施无法承受冲击波导致建筑物和桥梁倒塌,交通、通讯中断和公共基础设施损毁,以及爆炸、瘟疫、有毒气体等系列问题。因此尽快找到失踪人员以最大限度地提高他们的生存机会非常重要。


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无人机在地震后的救援工作中不可或缺。救援队使用无人机识别因隧道或桥梁塌陷而无法使用的路线、识别倒塌的人口密集建筑物、搜索地震失联被困的人员等。

四川泸定地震发生时,救援人员就采用无人机作为空中救援先锋协助救援。无人机通过实时监测回传指挥中心,在泸定县湾东区域内发现了2名被困群众。无人机组一边通过喊话器让被困群众设置醒目标志,保存体力等待,一边将现场相关信息同步推送给空中救援组,成功解救被困人员。除此之外,在无人机、遥感卫星的综合作业下,结合专家研判分析,分析评估整体风险情况。


二、无人机系统方案

无人机飞行平台+有效负载设备+前端搭建+网络基站+指挥中心。


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三、无人机地震应用场景

1. 灾区巡检


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灾区救援工作任务重,获救人员安置,寻找被困人员,防止二次灾害发生,掌握灾区整体态势是十分必要的。可采用无人机进行航线规划巡检,确保灾区整体救援工作有序开展。


2. 心理疏导

无人机通过搭载喊话设备,对被困人员以及灾区安置点受灾群众进行心理疏导,对有震后灾害应激反应的人员进行及时的心理干预,避免悲剧发生。


3. 人员搜救

无人机搭载高清红外变焦云台相机进行人员搜救,发现被困人员可实时回传地面控制端,根据定位进行位置锁定,展开救援。对于地形复杂不好识别人员的区域,可采用红外模式识别不同物体温度,锁定被困人员。


4. 物资投递

灾区物资匮乏,交通受阻,物资运输困难,无人机搭载运输负载装置,可将少量物资运输到指定区域,等待道路清理,物资抵达。


5.建筑废墟救援

(1) 无人机搭载热成像云台相机进行快速人员搜救;

(2) 无人机搭载照明负载快速机动照明,辅助挖掘救援;

(3) 通过单兵设备实时将现场画面回传应急管理部指挥中心;

(4) 无人机进行三维模型,通过云端共享。


6.夜间废墟救援

(1) 使用类似环绕航线对核心观察区域进行拍照,每一张需要调整曝光,确保可以看清(夜间因光照能见度影响,手动建模重叠率需要尽可能高);

(2) 重点区域增加航线补拍,注意不要拍完全独立的单张照片;

(3)将照片进行分析处理,开展搜救作业。


7.通讯基础设施

日常生活中,人们通过手机和互联网进行交流,当地震灾害损坏了这些通讯基站时,人们在灾区无法进行即时有效通讯,进而使得救援工作更为艰巨。无人机则可以建立临时“信号站”,恢复灾区通讯。


8. 损害评估


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无人机搭载测绘相机创建灾区3D模型地图,确定灾区受损情况、对损失进行估值,并为后续灾区重建任务给予数据支撑。


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